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丰田发布无人驾驶汽车计划,我不是科幻小说

2020-03-12 10:07

编者按:本文是Edmunds.com对一位特别的车主的采访——Continental AG的无人车项目负责人Muharemovic,以及对他的座驾(一辆黑色无人驾驶帕萨特)的体验。

据csmonitor网站报道,丰田日前宣布,其计划在2015年前后推出无人驾驶汽车。


日产和梅赛德斯-奔驰计划在2020年推出无人驾驶汽车。而另一家电动车新秀特斯拉推出无人驾驶汽车的时间可能会比日产和梅赛德斯-奔驰提前几年。还有消息称,谷歌也会推出自己的无人驾驶汽车。

我们的车正以100公里/小时的速度在密歇根的公路上行驶着,Muharemovic坐在驾驶座上,但两手平放膝上。有一刻,前方两侧都有一辆半挂车,而后面一辆Jeep又突然超了上来。我突然意识到,我根本不知道Muharemovic的技术到底怎么样。

不过丰田的这一技术不会使汽车完全自动化。这些无人驾驶汽车将配备“下一代先进的驾驶辅助系统”,也被称为“自动高速公路驾驶辅助系统”(Automated Highway Driving Assist,以下简称AHDA)。和现有的自动驾驶技术不同, AHDA将主要用于高速公路。

但下一刻,我就发现这都是多余的——他的帕萨特能轻松地处理。

AHDA有两个主要功能。一个是车道追踪控制,这和传统的车道辅助系统类似。然而当司机偏离车道时,它不是简单地拉响警报,而是利用传统的传感器,比如雷达和摄像头,帮助驾驶者处理转向问题,从而在正确的车道上行驶。丰田公司表示,“这个系统能够调整汽车行驶的方向,在必要时甚至能自动控制方向盘和刹车以保证汽车在最优路线中行进。”

Muharemovic所在的公司是德国车业和配件巨头Continental AG,他本人是公司旗下无人驾驶汽车项目的负责人。在过去一年多的时间里,他大概用Continental的原型车“驾驶”了超过25000公里。

AHDA的另一大功能更为强大:协作自适应巡航控制。和车道追踪控制一样,协作自适应巡航控制沿用了现有的安全技术,同时对其进行了大幅度的革新。

Continental的供应链并不限于自己的测试车辆。他们也为Google的无人车项目提供大部分的配件,跟BMW同样有类似合作。

大多数协作自适应巡航控制都通过多个摄像头和其他多个传感器来对前方车辆是否减速做出反应。协作自适应巡航控制能够通过车与车的通信使多辆汽车在行进中正确行驶。丰田表示,丰田汽车上采用的车与车通信的收发器其数据传输频段为700MHz。

仍旧需要一名“驾驶员”

换句话说,协作自适应巡航控制不仅能够采用传统的自适应巡航控制功能,它还能向后方的汽车发送车辆行驶速度数据。如果说所有的车辆都配有协作自适应巡航控制(或其他一些兼容的系统),在不需要驾驶员指令的情况下,车辆就能够自动加速或减速,而不需要驾驶人来操作。

Muharemovic的这辆帕萨特将车标抠掉了,因为这个项目跟大众没有关系。这辆车并不是全自动的,停车和取车过程需要驾驶员手动操作。

沃尔沃已经在其备受瞩目的汽车公路安全道路训练环境项目(Safe Road Trains for the Environment,简称SARTRE)中使用了类似的技术。

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无人驾驶汽车仍需要一名“驾驶员”

Muharemovic将我们开上了Continental美国总部附近的高速路上,然后扳下了自动巡航的操作杆。

车内特制面板上的一些图标就点亮了。屏幕上的大块区域同时以动画形式把车和道路实况显示出来。从图标上看,车体前后左右的雷达都已经开启——系统正在检测路障、道路标识和其他车辆。

自动巡航

Muharemovic的座驾使用出厂自带的电子转向和刹车系统。但Continental在这一基础上增加了车道巡航、路标识别和自适应巡航控制。

图片 2

前挡风玻璃上的摄像头会监视识别车辆、行人、交通信号甚至是车道标识。车体两侧的摄像头则让它保持在车道中央——当你看它调整曲线的时候感觉就像Muharemovic自己在开一样。

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